岗位职责:
1、负责规划与设计自动驾驶高精定位系统技术方案;
2、负责基于视觉、GPS/IMU、Lidar 等多传感器融合的高精度定位技术方案研究与实现;
3、构建视觉 SLAM 定位导航算法或基于激光雷达的 SLAM 定位导航算法;
4、负责高精度地图与导航方案设计与实现;
5、与感知融合、规控、底层软件、硬件平台等积极配合完成相关功能和测试。
任职要求:
1、重点本来学历,负责规划与设计自动驾驶高精定位系统技术方案;
2、负责基于视觉、GPS/IMU、Lidar 等多传感器融合的高精度定位技术方案研究与实现;
3、构建视觉 SLAM 定位导航算法或基于激光雷达的 SLAM 定位导航算法;
4、负责高精度地图与导航方案设计与实现;
5、与感知融合、规控、底层软件、硬件平台等积极配合完成相关功能和测试。




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